       |
||
  » home » newsy » galeria » sterow. ruchem » wagony » mapa kolejowa » linia 117      » o stronie... » o autorze... » księga gości » linkownia » kontakt 
|
Automatyka sterowania rozrządemAutomatyka sterowania rozrządem (ASR) na PKP obejmuje takie funkcje jak samoczynne nastawianie zwrotnic w zależności od adresu odprzęgu i samoczynne sterowanie hamulcami torowymi. W niektórych innych zarządach stosowane jest także zdalne sterowanie lokomotywą napychającą - wówczas proces rozrządzania odbywa się właściwie samoczynnie, zgodnie z wprowadzonym programem rozrządzania. Samoczynne nastawianie zwrotnic Samoczynne nastawianie zwrotnic polega na automatycznym układaniu drogi przebiegu dla każdego odprzęgu w zależności od jego adresu (numeru toru kierunkowego). Aby było to możliwe, musi istnieć możliwość zaprogramowania kolejności odprzęgów. Rozróżnia się programowanie pełne, gdzie wszystkie dane wprowadzane są przed rozpoczęciem rozrządzania, oraz programowanie częściowe, gdzie można zaprogramować maksymalnie kilka odprzęgów a reszta dodawana jest na bieżąco po rozrządzeniu poprzednich. W pierwszym przypadku programowanie może polegać na wybraniu kolejnych numerów torów z klawiatury numerycznej, a w starszych urządzeniach - wciśnięciu stabilnych przycisków lub włożenia wtyczek sznurowych w gniazda rejestratora, mającego postać matrycy. Ilość gniazdek/przycisków w poziomie odpowiada ilości torów kierunkowych, a w pionie - maksymalnej możliwej do zaprogramowania ilości odprzęgów. Urządzenia takie zajmują jednak dużo miejsca i niemożliwe jest wprowadzanie zmian po rozpoczęciu procesu rozrządzania. Przy programowaniu częściowym wprowadzić można numery torów dla kilku, np. pięciu, odprzęgów. Numery pokazywane są na wyświetlaczach umieszczonych w szeregu. Po zjeździe odprzęgu z górki i ustawieniu pierwszej zwrotnicy jego numer jest usuwany, pozostałe przesuwane do przodu - ostatnie pole jest zwalniane i można wprowadzić numer dla kolejnego odprzęgu. Istnieje także możliwość usunięcia lub korekty wprowadzonego numeru. Układ samoczynnego nastawiania zwrotnic składa się z grup przebiegowych i rejestrujących dla każdej zwrotnicy, połączonych geograficznie. W przypadku odstępów między zwrotnicami pozwalającymi na przebywanie na nich dwóch odprzęgów stosowane są dodatkowe grupy pomiędzy grupami zwrotnic. Pierwsza zwrotnica nastawiana jest natychmiast po zarejestrowaniu numeru toru dla odprzęgu. Numer ten przekazywany jest kaskadowo pomiędzy grupami poszczególnych zwrotnic i powoduje ich przestawienie wraz z zajmowaniem przez odprzęg odcinków izolowanych (lub liczników) poprzednich zwrotnic. Wraz ze zjazdem taboru ze zwrotnicy jej grupa jest zwalniana i może przyjąć numer toru kolejnego odprzęgu. Samoczynne sterowanie hamulcami torowymi Urządzenia samoczynnego sterowania hamulcami obejmują głównie mierniki wolnej długości torów kierunkowych, czujniki do pomiaru oporów ruchu odprzęgów, radary prędkości odprzęgów przejeżdżających przez hamulec oraz układy stwierdzania zajętości hamulca (np. liczniki osi). Zasada samoczynnego sterowania hamulcami polega na wyhamowaniu odprzęgu do takiej prędkości, aby dojechał jak najbliżej stojących już na torze kierunkowym wagonów bez uderzania w nie. Do określenia tej prędkości potrzebna jest informacja o wolnej długości toru kierunkowego oraz o oporach ruchu danego odprzęgu. Po wjeździe na hamulec dokonywana jest ciągła kontrola prędkości za pomocą radaru Dopplera, i kiedy odprzęg zostanie wyhamowany do zadanej prędkości, hamulec zostaje wyłączony. Zdalne sterowanie lokomotywą napychającą Obszar pracy lokomotywy sterowanej zdalnie ograniczony jest tzw. punktami oporowymi, wyposażonymi w czujniki identyfikujące lokomotywę. Lokomotywa sterowana jest drogą radiową, a jej położenie kontrolowane jest czujnikami w torze oraz poprzez pomiar przebytej drogi. Przed niekontrolowanym najechaniem na stojący skład lokomotywę zabezpiecza radarowy miernik odległości. Zdalne sterowanie lokomotywą napychającą nie jest stosowane na PKP. Pulpit do obsługi urządzeń ASR 
Pulpit nastawczy Na powyższym zdjęciu widoczny jest fragment przykładowego pulpitu w zautomatyzowanej nastawni rozrządowej. Po lewej widoczne są tory bezpośrednio za grzbietem górki, po prawej - część głowicy grupy kierunkowej (pozostała część obsługiwana jest z innego, podobnego pulpitu). Rzędy przycisków służą do sterowania hamulcami (poziome - hamulców odstępowych, pionowe - docelowych; dwa białe przyciski - przełączanie trybu automatycznego i półautomatycznego, pomarańczowe - ustawianie prędkości docelowej , czerwony i zielony - ręczne sterowanie hamulcem). Białe przyciski służą do przestawienia zwrotnicy do przeciwnego położenia lub wyświetlenia/wygaszenia sygnału Ms2 na tarczy manewrowej. Pozostałe przeznaczone są do kontrolowania pracy maszynowni, dawania zgód na rozrządzanie itp. Sterowanie tarczami rozrządowymi odbywa się z osobnego pulpitu. Widoczne są także wyświetlacze zaprogramowanych numerów torów dla odprzęgów (pulpit do ich programowania nie jest widoczny). Monitor nad pulpitem obrazuje ilość wolnego miejsca na torach kierunkowych. zewnętrzne USRK stosowane na górkach rozrządowych |
   EU07-217   |
  (c) Paweł Okrzesik 2003-2010. Wykorzystywanie elementów witryny bez wiedzy i zgody autora zabronione.
|
||